Assonometrie miniature gromatici
Nei trattati dei Gromatici sono presenti circa 350 illustrazioni, molte delle quali a colori, che sono classificabili in due grandi gruppi: mappe e diagrammi che indicano le posizioni relative di strade, limiti, centuriazioni, fiumi e laghi e un secondo gruppo che mostra montagne, edifici e città.
Benché alcune miniature possano essere piuttosto fantasiose e poco rispondenti alle singole realtà locali, esse forniscono molte informazioni sulle conoscenze grafiche dei Romani: in molte vignette gli edifici e le città sono disegnati in assonometria a volo d'uccello.